Mittwoch, 20. März 2019
Arbeitsgemeinschaft Landtechnik und Landwirtschaftliches Bauwesen in Bayern e.V.

Systeme mit mobiler Basis-/Referenzstation

Die nachfolgenden Schemenzeichnungen beschreiben die wesentlichen Komponenten vollautomatischer Spurführungssysteme, die ihre Korrekturdaten von mobilen Basis-/Referenzstationen beziehen. Zur Erklärung der Bauteile bewegen Sie den Cursor einfach über die entsprechend eingerahmten Komponenten in der Darstellung. Im Anschluss an die interaktiven Schemen folgt eine Zusammenstellung am Markt erhältlicher Komponenten des dargestellten Systems.

Vollautomatische Spurführungssysteme (Lenkhydraulik) mit RTK Empfänger

Angebotene Technik - Komponenten

Nachfolgend sind (beispielhaft) einige Komponenten unterschiedlicher Hersteller für die wichtigsten erforderlichen Bauteile des oben beschriebenen Satellitennavigationssystems aufgelistet.

RTK fähige Satellitenempfänger mit Antenne:

  • Topcon (Deutz Fahr, Fendt, MF, Valtra): AGI 3, AGI 4
  • Hemisphere (Claas): A 220, A 221, A 325,
  • John Deere: StarFire 3000
  • Leica: GeoSpective 2 + mojoXact Plus
  • Novatel (Müller Elektronik, Fendt): SMART6-L, SMART6
  • Reichhardt: RGS 325, RGS 326
  • Teejet: RX 610
  • Trimble (Case IH / Fendt / New Holland / Geokonzept): Ag 372, Ag 25

Terminals / Displays für RTK Spurführung:

  • Claas: S 7 Terminal, S 10 Terminal
  • Deutz Fahr: iMonitor
  • John Deere: Greenstar 2 1800 Display, Greenstar 3 2630 Display
  • Leica: mojo3D
  • Müller Elektronik: Basic Terminal, Comfort Terminal, Track Guide II Terminal, Track Guide III Terminal
  • Teejet: Matrix Pro 570 GS, Matrix Pro 840 GS
  • Topcon: GX 45 Konsole, X 20 Konsole, X 30 Konsole,
  • Trimble (Case IH / New Holland / Geokonzept): CFX 750, FMX, TMX/XCN 2050

Lenkrechner:

  • Claas: Navigationsrechner
  • John Deere: AutoTrac Controller
  • Müller Elektronik: Track Leader AUTO
  • Teejet: Steering Control Modul
  • Topcon: ACU-1
  • Trimble (Case IH / New Holland / Geokonzept): NavController

Mobile RTK Basisstationen:

  • Claas: Baseline HD
  • Leica: mojoRTK Base Station
  • Topcon: HiPer
  • Trimble: 450 RTK

Lenkassistenzsysteme (Lenkradmotor) für RTK Genauigkeit

Nicht alle angebotenen Lenkassistenten sind dazu in der Lage, das Fahrzeug auf Basis von RTK Korrekturdaten mit einer absoluten Genauigkeit von 2 - 3cm zu führen. Um mit einem Lenkradmotor auf RTK Genauigkeit fahren zu können, sollte auch das Alter und Lenkspiel der Maschine berücksichtigt werden. Beispiele für Lenkassistenten, die laut Herstellerangabe RTK Genauigkeiten umsetzen können, sind:

  • Claas: GPS Flex Pilot
  • John Deere: AutoTrac Universal ATU 200
  • Reichhardt: RDU 2
  • Topcon: AES 25
  • Trimble (Case IH / New Holland / Geokonzept): Autopilot Motor Drive

Stand: Dezember 2018; UR: Streicher, ALB Bayern e.V.